АННОТАЦИЯ

Словарь содержит около 12 000 терминов по механике и конструкции роботов и робототехнических систем, сенсорным устройствам современных роботов, по вычислительным, алгоритмическим и программным средствам робототехники, по искусственному интеллекту, программированию и обучению роботов, по ГАП, роботизации технологических процессов, применению роботов в непромышленной сфере.

В конце словаря даны сокращения, а также указатель русских терминов.

Предназначается для специалистов.

*

ПРЕДИСЛОВИЕ

Робототехника, сравнительно недавно сформировавшаяся в самостоятельную научно-техническую дисциплину и ставшая одним из наиболее перспективных направлений автоматиза­ции во всем мире, в настоящее время переживает период бур­ного развития и качественного обновления. Наряду с постоянно совершенствующимися традиционными автоматическими манипуляторами и промышленными роботами все большее значение приобретают новые классы робототехнических си­стем, обладающие гораздо большими функциональными воз­можностями: адаптивные роботы, снабженные техническим зрением и другими средствами очувствления, роботы с эле­ментами искусственного интеллекта. Одновременно, а вернее в неразрывной взаимосвязи с этим происходит активное рас­ширение областей применения роботов не только в промышлен­ной сфере, но и в сельском хозяйстве, строительстве, атомной энергетике, космосе, под водой и в других экстремальных средах. Роботы все сильнее затрагивают повседневную жизнь человека, внедряясь в сферу обслуживания, в здравоохране­ние, торговлю, домашнее хозяйство.

Эти факты находят отражение в «информационном взры­ве» в области робототехники — росте объема научных публи­каций, технической документации, рекламных изданий, попу­лярной литературы, причем большая часть таких материалов выходит (или, по меньшей мере, аннотируется) на английском языке. Несомненно, что развитие процесса роботизации в СССР требует более интенсивного приобщения к передовому зарубежному опыту. Круг советских читателей, которым может принести пользу оперативное ознакомление с англо-язычной литературой по робототехнике, неуклонно растет, включая в себя ученых, создающих теоретические основы и методы робототехники, разработчиков и исследователей различных подсистем роботов, конструкторов и технологов, роботизи­рующих производственные процессы.

Для этих специалистов, а также для переводчиков и ре­дакторов,   работающих  с   робототехнической литературой, студентов и аспирантов соответствующих специальностей и предназначен настоящий словарь. Он является первым в нашей стране опытом комплексного охвата и единообразного представления терминологии по многогранной проблематике современной робототехники: по классификации, теории, проек­тированию и эксплуатации робототехнических систем, механи­ке и конструкциям манипуляционных и мобильных роботов, тех­ническим характеристикам и элементам их основных подсистем (приводов, сенсоров, рабочих органов, устройств управления и др.), применяемых в робототехнике, по вычислительным сред­ствам, методам и алгоритмам очувствления и управления, си­стемам адаптации и искусственного интеллекта, программному обеспечению и средствам обучения роботов, их взаимодейст­вию с человеком-оператором (в том числе, при дистанционном управлении), социально-экономическим факторам роботиза­ции, а также по широкой гамме применений роботов для авто­матизации производства (в частности, в гибких производ­ственных системах) и для непромышленной сферы.

Лишь по нескольким из перечисленных вопросов ранее отдельными организациями были опубликованы англо-рус­ские лексикографические пособия небольшого объема. Целый ряд переводов и толкований в них требует уточнения, пере­смотра и дополнения. Кроме того, отмеченные выше процессы качественной модернизации и расширения сферы применения роботов привели к смещению акцентов в тематике публикаций, изменению частот встречаемости (а нередко и значений) су­ществующих терминов, лавинообразному возникновению но­вых понятий, для которых зачастую отсутствует установив­шаяся терминология. Поэтому в настоящем словаре довольно распространены пояснения смысла тех или иных понятий, а также описательные переводы, которые, по мнению авторов, на данном этапе предпочтительнее транслитерации английских слов. Часто наряду с тестированными терминами приводятся и варианты, получившие распространение среди специалистов (например, «захватное устройство» и «схват»). При этом учи­тывалось мнение Комиссии по терминологии в области робо­тотехники Комитета научно-технической терминологии АН СССР.

Другая трудность, с которой столкнулись авторы словаря, связана с тем, что робототехника как синтетическая дисципли­на вобрала в себя объемную терминологию множества смеж­ных наук (механики, вычислительной техники, теории управле­ния и др.), а также прикладных областей. С одной стороны, при составлении данного словаря ставилась цель дать возмож­ность его обладателю читать основную робототехническую литературу   «автономно»,   с    минимальным привлечением разнообразных специализированных технических словарей. С другой стороны, ясно осознавалась нереальность создании «всеобъемлющего» пособия, позволяющего совершенно ИСКЛН чить обращение к другим словарям. В поисках разумного ком промисса авторы стремились сохранить только те термины из смежных областей (теории машин и механизмов, информа тики, теории искусственного интеллекта и др.), которые наибо лее часто используются в робототехнике. Из обширной само стоятельной терминологии гибких производственных систем оставлены лишь понятия, непосредственно связанные с робо тизацией производства.

При составлении словаря были использованы америкап ские и английские энциклопедии, толковые словари, глосса рии, руководства и научно-технические книги и журналы, терминологические стандарты ряда зарубежных и межлуна родных организаций, а также отечественные ГОСТы, сира вочники, монографии и статьи, содержащие информацию по робототехнике.

Авторы