Промышленные роботы - переворот в производстве

Продукти
КНИГИ
+
12,50 лв.
  • Издателство: Экономика
КУПИ с регистрация или с Бърза поръчка
Моля, изберете:
Продуктът е успешно добавен в количката

Индустриални роботи - революция в производството (съкратен превод от английски на руски език)

 

Питер Скотт  (автор)

 

Издателство:   Экономика
Език: руски език
Раздел: Машиностроене и металообработване
Етикети:

робототехника

машиностроене

промишлени роботи

автоматизация на производството

 

Твърда корица, среден формат  |  304 стр.  |  307 гр.

(неизползвана книга в отлично състояние)

 

*

 

АННОТАЦИЯ

 

Видный английский специалист в области робототехники рас­сматривает широкий круг организационных, экономических и тех­нических вопросов, связанных с применением промышленных робо­тов. Книгу следует рассматривать как введение в робототехнику. В ней освещаются вопросы экономического обоснования внедрения роботов в фирмах, даны оценки эффективности вариантов роботи­зации. Описаны типы и конструкции роботов, принципы их работы и системы управления ими.

 

Для широкого круга специалистов, соприкасающихся с пробле­мами робототехники, студентов.

 

**

 

ОГЛАВЛЕНИЕ

 

Предисловие   .   .   . 3
 
 
ЧАСТЬ 1. БИОГРАФИЯ РОБОТОТЕХНИКИ . 18
 
 
Глава 1. О чем вся эта суета. Основы робототехники . . 18
 
Робототехника,  не  роботы 18
Истоки робототехники    ..... 19
Что такое робот? .20
Рука робота 23
Различные конфигурации руки .24
Классификация роботов 30
Что могут делать современные роботы   . 33
 
 
Глава 2. От Древней Греции до фабричной смазки. Эволюция   робототехники 34
 
Развитие современной робототехники .34
Развитие промышленной робототехники 40
Робототехника в мире . 43
 
 
ЧАСТЬ П. ТЕХНОЛОГИЯ РОБОТОТЕХНИКИ 46
 
 
Глава 3. Тактика  сильной  руки.   Механика  робота I. Конструкция и методы описания 46
 
Анатомия манипулятора   46
Преобразования 49
Углы Эйлера 52
Кинематика 55
Динамика 58
Мобильные платформы 59
 
 
Глава 4.   Как  приложить усилие   к   локтю. Механика робота II. Приводные системы . 62
 
Гидравлические приводы 62
Электрические приводы 69
Другие приводы 74
Несколько слов о мобильности 76
Трансмиссии .78
Технические характеристики функционирования роботов 81
 
 
Глава 5.   Паровые машины и компьютеры. Управляющие системы 1. Кибернетика .  , 85
 
Роботы и управление 85
Обратная связь 86
Позиционное управление 92
Контурное управление .93
Дополнительные усовершенствования 94
 
 
Глава 6. Делайте, как вам говорят. Управляющие системы II. Программирование и программное обеспечение ... 95
 
Виды аппаратуры 95
Виды программирования , 97
Виды программного обеспечения 99
Программирование  пользователями  с  помощью про-
граммного обеспечения   ..... 102
Текстуальное программирование .106
Будущее программного обеспечения 108
 
 
Глава 7.   Чувства и чувствительность.    Сенсорные устройства внешнего состояния ПО Принципы очувствления ПО Осязание .114
 
Бесконтактное очувствление 116
 
 
Глава 8. Рука об руку. Рабочие органы и подача деталей 126
 
Рабочие органы. Типы захватов 126
Гибкость 129
Податливость 131
Инструменты и датчики 134
Подача деталей _ 134
 
 
ЧАСТЬ III. РОБОТОТЕХНИКА  В ДЕЙСТВИИ 139
 
 
Глава 9. Роботы с руками 139
 
Удаление заусенцев 139
Литье в металлические матрицы 140
Обрубка отливок но
Обработка давлением 141
Термическая обработка 142
Точное литье по выплавляемым моделям 143
Загрузка-разгрузка станков 144
Упаковка, укладка в палеты и штабеля 144
Формовка пластмасс 145
Прессовочные работы 143
 
 
Глава 10.   Технологические   роботы.   Инструменты для роботов 147
 
Клеевые и  изоляционные работы 148
Дуговая сварка не
Лазеры 152
Механические инструменты ,    ..... 154
Точечная сварка ! 155
Покраска  и  покрытие распылением 156
Водометные устройства . 157
 
 
Глава 11.   Перспективный    рынок     сбыта. Роботизированная сборка 158
 
Проектирование изделий 159
Последовательность сборки 164
Размещение, расчет и оценка 166
Оптимизация систем роботизированной—сборки 168
 
 
Глава 12.   Научные факты из научной фантастики. Мобильные и другие подобные роботам механизмы. Автономия  против дистанционного управления   115
 
Сухопутные роботы
Морские роботы   . .
Космические роботы 83
Бионика
 
 
ЧАСТЬ IV.    СОЦИАЛЬНЫЕ,     ОРГАНИЗАЦИОННЫЕ И ЭКОНОМИЧЕСКИЕ СООБРАЖЕНИЯ 185
 
 
Глава 13. Как насчет   моей   работы?   Роботы и люди 185
 
Заботы 
Почему это делают?
Социальные аспекты  
Новая революция?  195
История упрощения операций 
Экономический детерминизм
Неверный путь?  
Другие варианты  
Дорога в будущее 
 
 
Глава   14.    Управление   роботизированными производствами. Робототехника и фирмы 206
 
Успехи и неудачи 206
Вы готовы к применению роботов?  
Вперед марш!
 
 
Глава 15.   Опасно — робот работает  (не работает). Охрана труда и надежность 
 
Проблемы охраны труда 
Решения по охране труда
Надежность 
Обслуживание
 
 
Глава 16.   Деньги приводят мир в движение. Экономические оценки
 
Роботы различны! 287
Прямые факторы  
Экономия
Интеграционный эффект 
Косвенные факторы    
Сроки окупаемости  
Норма прибыли на капиталовложения  
Приведенная чистая стоимость 254
Рекомендации 257
 
 
ЧАСТЬ V. ПЕРСПЕКТИВЫ 260
 
 
Глава 17.   Что-то стряпается...   Современные исследования .   . 260
 
Конструкция руки   
Искусственный интеллект  
Сборка .   264
Автоматически управляемые тележки 265
Автоматические заводы 266
КАД-КАМ 268
Сельскохозяйственные работы 269
Компьютеры пятого поколения 270
Гибкие производственные системы 272
Программное обеспечение ГПС   274
Забавы 275
Будущее поколение компьютерных элементов    276
Помощь инвалидам 278
Лабораторные работы 279
Морские работы 280
Разделывание мяса 280
Медицина 281
Военные работы 281
Горное дело 282
Работы в ядерной энергетике 283
Обеспечение охраны 284
Стрижка овец 285
Моделирование 285
Складирование 287
 
 
Глава 18.   «О, прекрасный новый мир...»   Будущие возможности 288
 
Проблемы прогнозирования 288
1984—1990 290
1990—2000 294
2000—2050 296
Когда-то, никогда 297

 

Характеристики
В наличност:
Да
Оригинално заглавие
The Robotics Revolution: The Complete Guide for Managers and Engineers
Език
руски
Автор
Питер Скотт
Издателство
Экономика
Етикети
машиностроене, робототехника, автоматизация на производството, промишлени роботи
Град
Москва
Година
1987
Страници
304
Състояние
неизползвана книга
ЗАБЕЛЕЖКА
книга в отлично състояние
Корица
твърда
Формат
среден
Ширина (мм)
130
Височина (мм)
210
Дебелина (мм)
16
Тегло (гр.)
307
Доставка

За София - лично предаване (безплатна доставка)

 

Среща с предварителна уговорка на две места в кв. Орландовци:

1. За пристигащите с трамвай (№ 3, 4 или 18): трамвайна спирка "Католически гробищен парк" (виж на картата) около 7-9 мин от пл. Лъвов мост.

2. За пристигащите с автомобил: кв. Орландовци, ул. Железопътна 18, пред магазин Билла (виж на картата) 

 

 

За София и страната

 

Еконт Експрес *

Поръчвате днес, получавате утре (заплащане на наложен платеж след преглед на пратката).

 

* стандартна цена за м. септември:

до офис (до 1 кг): 6,00 лв + 0,18 лв SMS + 0.22 лв малък плик (0,30 лв среден плик /0,44 лв. голям плик), без вкл. % наложен платеж, общо 6,40 лв

до адрес (до 1 кг): 7,56 лв + 0,18 лв SMS + 0.22 лв малък плик (0,30 лв среден плик /0,44 лв. голям плик), без вкл. % наложен платеж, общо 7,96 лв

 

 1. Пощенска пратка до избран от Вас удобен офис, при поръчка на книги на стойност:

  • До 60 лв. - цена 4.50 лв. (преференциална цена за доставка, независимо от теглото на пратката)
  • Над 60 лв. - безплатна

2. Куриерска пратка до адрес (доставка до врата), при поръчка на книги на стойност:

  • До 100 лв. - цена 6 лв. (преференциална цена за доставка, независимо от теглото на пратката)
  • Над 100 лв. - безплатна

 

 

За чужбина

 

Български пощи

 

След уточняване на всички подробности и потвърждение от страна на клиента.

Купи с отстъпка до 30%

Промоционални отстъпки и условия за доставка до 01.10.2022 г.

 

*

 

За всяка поръчана книга или книги на стойност:

 

над 20 лв - 10%

над 60 лв - 15% + безплатна доставка до офис на Еконт

над 100 лв - 20% + безплатна доставка до офис на Еконт или до адрес (до врата)

над 300 лв - 30% + безплатна доставка до офис на Еконт или до адрес (до врата)

                                                    

**

 

Отстъпки и доставка в табличен вид

 

Сума на поръчката лв. Отстъпка %

Доставка с Еконт до:

офис  |  врата

20 - 60  10 4.50 лв. 6 лв.
60 - 100  15 0 лв. 6 лв.
100 - 300   20 0 лв. 0 лв.
Над 300  30 0 лв. 0 лв.

 

Отстъпките са видими за клиента в процеса на поръчката.

 

Към книгите от всяка поръчка се издава фискален бон, а при заявено желание и опростена фактура, както на фирми, така и на физически лица.

 

Непотвърдена от клиента поръчка по телефона не се обработва!

Бърза поръчка Без формалности
Вашата поръчка е приета. Очаквайте обаждане!