Допущено Всесоюзным Комитетом по делам высшей школы при СНК СССР в качестве учебника для университетов
*
ПОД РЕДАКЦИЕЙ
проф. Н. Н. БУХГОЛЬЦА и В. К. ГОЛЬЦМАНА
*
ПРЕДИСЛОВИЕ РЕДАКТОРОВ
Книга «Основы аналитической механики» покойного профессора Одесского Университета Г. К. Суслова, названная в настоящем издании «Теоретической механикой», представляет собой весьма полный и систематический курс этой дисциплины, отличающийся от других аналогичных сочинений общим стилем, трактовкой материала и методикой изложения. Автор книги является продолжателем русской школы механиков-аналитиков Остроградского и Бобылёва, и его изложение носит ярко выраженный аналитический характер. Истоки этого направления восходят к Лагранжу, к его бессмертному творению «Мёсап^^ие апа1уБрие».
Книга содержит следующие разделы: теорию векторов, кинематику, динамику частицы, динамику системы частиц и статику; далее, интегрирование уравнений динамики, динамику твёрдого тела и теорию удара.
Теория векторов, помещённая в начале в качестве введения, представляет собой подробное изложение геометрии системы скользящих векторов. Кинематика точки и абсолютно твёрдого тела содержит обширный и интересный материал; автор уделяет много места исследованию движения в криволинейных координатах, а также геометрической картине движения абсолютно твёрдого гела. Изложение динамики также отличается полнотой и глубоким анализом; особенно подробно автор останавливается на аналитическом исследовании различных типов связей, что является характерной особенностью его курса. Весьма интересна глава, посвяшённая общим началам (принципам) механики, где автор даёт достаточно полное систематическое изложение принципов Даламбера, Гаусса, Гамильтона, Лагранжа и принципа Гельмгольтпа, который можно найти только в мемуарной литературе.
Статика излагается после динамики и начинается с принципа возможных перемещений; затем следует обстоятельное изящное исследование вопроса о равновесии нитей и геометрическая теория равновесия, в которой автор даёт основные положения элементарной статики на базе геометрии скользящих векторов.
Далее следует интегрирование уравнений динамики, где кроме подробного и оригинального изложения теории последнего множителя Якоби, даются некоторые интересные интерпретации главной и характеристической функций.
Особенное развитие в книге Г. К. Суслова получила динамика твёрдого тела; нет ни одного трактата или курса по теоретической механике, где бы этот отдел был изложен с такой, почти исчерпывающей, полнотой. Кроме классических интегрируемых случаев движения твёрдого тела вокруг неподвижной точки автор излагает ещё некоторые случаи, допускающие частные интегралы (случаи Гесса и Бобылёва-Стеклова), а также и некоторые примеры на движение неголономных систем.
Из приведённого краткого обзора содержания и отличительных особенностей книги Г. К. Суслова видно, что этот курс является одним из наиболее полных по содержанию систематических курсов теоретической механики, изложенным на высоком теоретическом уровне и обладающим выдающимися научными достоинствами. Аналитическая строгость, полнота и ясность изложения, большое количество подробно разобранных примеров и наличие материала, отсутствующего в других систематических курсах, делают книгу Г. К. Суслова очень ценным пособием для студентов университетов, аспирантов и лиц, специально изучающих теоретическую механику, вследствие чего переиздание этой книги является существенно необходимым.
Ввиду того, что книга Г. К. Суслова «Основы аналитической механики» написана около сорока лет тому назад, при переиздании её потребовалась некоторая переработка в соответствии с современными методами и научной терминологией; эта переработка в основном свелась к следующему.
Во-первых, изменено название книги: вместо «Основы аналитической механики» дано название «Теоретическая механика», что с точки зрения современной терминологии более отвечает содержанию книги. Затем, в изложение введены символы и операции векторного исчисления. В связи с этим вводная глава о векторах дополнена элементами векторной алгебры и анализа. Переход на векторное изложение вызвал некоторые изменения в изложении кинематики, общих теорем динамики, динамики твёрдого тела и теории связей. Там, где это оказалось возможным сделать без нарушения стиля автора, терминология и обозначения приведены в соответствие с ныне употребляемыми. Уточнены некоторые доказательства и устранены встречающиеся иногда редакционные недосмотры и шероховатости текста. Переработано приложение «Третий закон Ньютона»; имеющиеся здесь положения частично включены в гл. XIV «Основные законы механики». Кроме того, исправлены ошибки в вычислениях, встречающиеся в некоторых примерах, а также несколько увеличено число чертежей (вместо 122 дано 155).
Н. Бухгольц, В. Гольцман
