Допущено Всесоюзным Комитетом по делам высшей  школы  при СНК СССР в качестве учебника для университетов

*

ПОД РЕДАКЦИЕЙ

проф. Н. Н. БУХГОЛЬЦА и В. К. ГОЛЬЦМАНА

*

ПРЕДИСЛОВИЕ РЕДАКТОРОВ

Книга «Основы аналитической механики» покойного профессора Одес­ского Университета Г. К. Суслова, названная в настоящем издании «Тео­ретической механикой», представляет собой весьма полный и системати­ческий курс этой дисциплины, отличающийся от других аналогичных сочинений общим стилем, трактовкой материала и методикой изложе­ния. Автор книги является продолжателем русской школы механиков-аналитиков Остроградского и Бобылёва, и его изложение носит ярко вы­раженный аналитический характер. Истоки этого направления восходят к Лагранжу, к его бессмертному творению «Мёсап^^ие апа1уБрие».

Книга содержит следующие разделы: теорию векторов, кинематику, динамику частицы, динамику системы частиц и статику; далее, интег­рирование уравнений динамики, динамику твёрдого тела и теорию удара.

Теория векторов, помещённая в начале в качестве введения, пред­ставляет собой подробное изложение геометрии системы скользя­щих векторов. Кинематика точки и абсолютно твёрдого тела содержит обширный и интересный материал; автор уделяет много места исследова­нию движения в криволинейных координатах, а также геометрической картине движения абсолютно твёрдого гела. Изложение динамики также отличается полнотой и глубоким анализом; особенно подробно автор оста­навливается на аналитическом исследовании различных типов связей, что является характерной особенностью его курса. Весьма интересна глава, посвяшённая общим началам (принципам) механики, где автор даёт до­статочно полное систематическое изложение принципов Даламбера, Гаусса, Гамильтона, Лагранжа и принципа Гельмгольтпа, который можно найти только в мемуарной литературе.

Статика излагается после динамики и начинается с принципа возмож­ных перемещений; затем следует обстоятельное изящное исследование вопроса о равновесии нитей и геометрическая теория равновесия, в ко­торой автор даёт основные положения элементарной статики на базе гео­метрии скользящих векторов.

Далее следует интегрирование уравнений динамики, где кроме подроб­ного и оригинального изложения теории последнего множителя Якоби, даются некоторые интересные интерпретации главной и характеристиче­ской функций.

Особенное развитие в книге Г. К. Суслова получила динамика твёрдого тела; нет ни одного трактата или курса по теоретической ме­ханике, где бы этот отдел был изложен с такой, почти исчерпывающей, полнотой. Кроме классических интегрируемых случаев движения твёрдого тела вокруг неподвижной точки автор излагает ещё  некоторые случаи, допускающие частные интегралы (случаи Гесса и Бобылёва-Стеклова), а также и некоторые примеры на движение неголономных систем.

Из приведённого краткого обзора содержания и отличительных осо­бенностей книги Г. К. Суслова видно, что этот курс является од­ним из наиболее полных по содержанию систематических курсов теоре­тической механики, изложенным на высоком теоретическом уровне и обладающим выдающимися научными достоинствами. Аналитическая стро­гость, полнота и ясность изложения, большое количество подробно разо­бранных примеров и наличие материала, отсутствующего в других систе­матических курсах, делают книгу Г. К. Суслова очень ценным пособием для студентов университетов, аспирантов и лиц, специально изучающих теоретическую механику, вследствие чего переиздание этой книги является существенно необходимым.

Ввиду того, что книга Г. К. Суслова «Основы аналитической меха­ники» написана около сорока лет тому назад, при переиздании её потребова­лась некоторая переработка в соответствии с современными методами и науч­ной терминологией; эта переработка в основном свелась к следующему.

Во-первых, изменено название книги: вместо «Основы аналитической механики» дано название «Теоретическая механика», что с точки зрения современной терминологии более отвечает содержанию книги. Затем, в изложение введены символы и операции векторного исчисления. В связи с этим вводная глава о векторах дополнена элементами векторной алге­бры и анализа. Переход на векторное изложение вызвал некоторые изменения в изложении кинематики, общих теорем динамики, динамики твёрдого тела и теории связей. Там, где это оказалось возможным сде­лать без нарушения стиля автора, терминология и обозначения приведены в соответствие с ныне употребляемыми. Уточнены некоторые доказатель­ства и устранены встречающиеся иногда редакционные недосмотры и ше­роховатости текста. Переработано приложение «Третий закон Ньютона»; имеющиеся здесь положения частично включены в гл. XIV «Основные законы механики». Кроме того, исправлены ошибки в вычислениях, встре­чающиеся в некоторых примерах, а также несколько увеличено число чертежей (вместо 122 дано 155).

Н. Бухгольц, В. Гольцман