Устройство промышленных роботов
- Издателство: Машиностроение
Коллектив (авторов)
| Издателство: | Машиностроение Ленинградское отделение |
| Език: | руски език |
| Раздел: | Машиностроене и металообработване |
| Етикети: |
Твърда корица с обложка, среден формат | 334 стр. | 425 гр.
(неизползвана книга - отлична корица и книжно тяло, позахабена обложка)
*
АННОТАЦИЯ
В книге рассмотрено устройство современных промышленных роботов и их компонентов. Приведены общие сведения, изложены принципы действия, описаны конструкции отечественных и зарубежных роботов, их приводы и управляющие устройства.
Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и применением промышленных роботов. Она может быть также использована студентами вузов.
**
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие ............. 5
Введение................... 7
I. Общие сведения о роботах
- Классификация роботов.........13
- Манипуляторы ............................................ 24
- Рабочие органы манипулятора ....39
- Устройства передвижения роботов . . .48
- Системы управления роботами ....51
- Проектирование промышленных роботов 63
II. Приводы промышленных роботов
- Типы приводов ............................................75
- Пневматические приводы ............................76
- Проектирование пневматического привода . 79
- Расчет пневматического привода при совмещении движений манипулятора 90
- Гидравлические приводы ............................. 93
- Проектирование гидросистем роботов с цикловым управлением.... 96
- Проектирование гидросистем роботов с позиционным и контурным управлениями 107
- Комбинированный привод .......................... 109
- Пример расчета пневмопривода горизонтальной степени подвижности промышленного робота с торможением противодавлением ....
- Пример предварительного расчета электрогидравлического следящего привода ориентирующей степени захватного устройства окрасочного робота...................... 114
- Электроприводы .................. 118
III. Управляющие устройства промышленных роботов
- Системы управления ......... 129
- Чувствительные устройства ...... 131
- Управляющие устройства с программным управлением........ 136
IV. Пневматические промышленные роботы
- Робот МП-9............... 190
- Робот «Аутохенд».......... 199
- Робот МП-5.................. 210
- Робот «МХЮ Сеньор»...... 220
- Робот МП-3 ............. 227
V. Гидравлические промышленные роботы
- Робот СМ40Ц4301 .................. 232
- Робот «Матбак ИРБ-10».......... 235
- Робот «Марк-3» ..................... 242
- Робот ИРЦ-ЗОЦ...................... 248
- Робот «Универсал-50М»......... 253
- Робот ПР-35 ........................ 261
- Робот «Кавасаки-Юнимейт» .... 263
- Робот «Коат-а-Матик»........... 267
VI. электромеханические промышленные роботы
- Робот МП-4 ..................... 274
- Робот «Универсал-5»........ 279
- Робот АСЕ А .................... 280
- Робот МП-1...................... 284
- Роботы ПВ-50, ПВ-75, ПВ-200 .... 291
- Робот «Оливеттй»......... 292
VII. Особенности устройства очувствленных промышленных роботов
- Роботы с одиночными средствами очувствления ......... 298
- Роботы с комплексными средствами очувствления .... 304
Приложение.................... 324
Список литературы ......... 328
При покупка на стойност:
- Над 20 лв., отстъпка от 10%, видима в процеса на пазаруване.
- До 60 лв. - доставка до офис на Еконт *- 4.50 лв., над 60 лв. - безплатна доставка
- До 120 лв. - доставка до адрес с Еконт * - 6 лв., над 120 лв. - безплатна доставка
* стандартна цена за м. ноември, 2022 г.:
до офис (до 1 кг) - 6,00 лв + 0,18 лв SMS + 0.22 лв малък плик + 0,10 лв. джоб (0,30 лв среден /0,44 лв. голям), общо 6,50 лв
до адрес (до 1 кг) : 7,56 лв + 0,18 лв SMS + 0.22 лв малък плик + 0,10 лв. джоб (0,30 лв среден/0,44 лв. голям), общо 8,06 лв
За редовни клиенти, закупили книгите си с регистрация, се определя персонална отстъпка с код за отстъпка, за пазаруване независимо от стойността на покупката.
За пазаруващите само с "Бърза поръчка", не се предлага код за отстъпка, поради невъзможността да бъде вписан такъв.
Поръчки направени до 17.00 ч. в делничен ден - за София и страната, обикновено се изпращат в същия ден и се доставят на следващия, или според графика на куриерската фирма. При пристигането на пратката в офиса на Еконт клиентите, направили поръчка с регистрация, получават имейл и SMS, а с "Бърза поръчка" - само SMS.
След преглед на пратката в присъствието на куриера, се заплаща наложен платеж. Към книгите от всяка поръчка се издава фискален бон, а при заявено желание и опростена фактура, както на фирми, така и на физически лица.
Ако книгата или книгите не отговарят на описаното състояние при поръчката, то той се освобождава от заплащане на пратката в двете посоки, след разговор по телефона с подателя.
Ако клиента след преглед прецени, че книгата или книгите не са му необходими, то той следва да ги върне на подателя, като заплати пощенските разходи в двете посоки.
За София - лично предаване
Среща с предварителна уговорка на две места в кв. Орландовци:
1. За пристигащите с трамвай (№ 3, 4 или 18): трамвайна спирка "Католически гробищен парк" (виж на картата) около 7-9 мин от пл. Лъвов мост.
2. За пристигащите с автомобил: кв. Орландовци, ул. Железопътна 18, пред магазин Билла (виж на картата)
Предимствата на този начин за получаване: възможност за внимателно разглеждане на книгите, получаване в същия ден и спестяване на пощенските разходи.
За чужбина (for abroad)
Български пощи
След уточняване на всички подробности и потвърждение от страна на клиента.
Непотвърдена от клиента поръчка по телефона не се обработва!
