Всички Категории
Каталог
КНИГИ
BACK
КНИГИ

Устройство промышленных роботов

  • Издателство: Машиностроение

Устройство промышленных роботов

  • Издателство: Машиностроение

Устройството на промишлените роботи (книга на руски език)

Коллектив  (авторов) 

Издателство:   Машиностроение
Език: Руски
Раздел: Машиностроене и металообработване

 

Твърда корица с обложка, 150 х 220 х 20 мм  |  334 стр.  |  425 гр.

(неизползвана книга - отлична корица и книжно тяло, позахабена обложка)

робототехника   |   машиностроене   |   промишлени роботи   |   автоматизация на производството  (етикети)

Описание
Характеристики
Условия за пазаруване
Описание +

АННОТАЦИЯ
 
В книге рассмотрено устройство современных промышленных роботов и их компонентов. Приведены общие сведения, изложены принципы действия, описаны конструкции отечественных и зарубежных роботов, их приводы и управ­ляющие устройства.
Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и применением промышленных
роботов. Она может быть также исполь­зована студентами вузов.
 
**
 
ОГЛАВЛЕНИЕ
 
Предисловие . 5 
Введение. 7
 
I.  Общие сведения о роботах
 
Классификация роботов13
Манипуляторы .. 24
Рабочие органы манипулятора .39
Устройства передвижения роботов . . .48
Системы управления роботами .51
Проектирование промышленных роботов     63
 
II. Приводы промышленных роботов
 
Типы приводов ..75
Пневматические приводы .76
Проектирование пневматического привода . 79
Расчет пневматического привода при совмещении движений манипулятора  90
Гидравлические приводы .. 93
Проектирование гидросистем роботов с цикловым управлением.  96
Проектирование гидросистем роботов с позиционным и контурным управлениями 107
Комбинированный привод .. 109
Пример расчета пневмопривода горизонтальной степени подвижности промышленного робота с торможением противодавлением . 
Пример предварительного расчета электрогидравлического следящего привода ориентирующей степени захватного устройства окрасочного робота. 114
Электроприводы 118
 
III. Управляющие устройства промышленных роботов
 
Системы управления   129
Чувствительные устройства 131
Управляющие устройства с программным управлением.. 136
 
IV. Пневматические промышленные роботы
 
Робот МП-9  190
Робот «Аутохенд».  199
Робот МП-5  210
Робот «МХЮ Сеньор» 220
Робот МП-3 . 227
 
V. Гидравлические промышленные роботы
 
Робот СМ40Ц4301   232
Робот «Матбак ИРБ-10». 235
Робот «Марк-3» 242
Робот ИРЦ-ЗОЦ.  248
Робот «Универсал-50М» 253
Робот ПР-35 261
Робот «Кавасаки-Юнимейт» .  263
Робот «Коат-а-Матик».. 267
 
VI. электромеханические промышленные роботы
 
Робот МП-4   274
Робот «Универсал-5»..  279
Робот АСЕ А .. 280
Робот МП-1.  284
Роботы ПВ-50, ПВ-75, ПВ-200 . 291
Робот «Оливеттй»  292
 
VII. Особенности устройства очувствленных промышленных роботов
 
Роботы с одиночными средствами очувствления 298
Роботы с комплексными средствами очувствления .  304
 
Приложение.. 324
Список литературы    328

Характеристики +
В наличност:
Да
Етикети
машиностроене, робототехника, автоматизация на производството, промишлени роботи
Език
Руски
Автор (А-Я)
Коллектив
Издателство (А-Я)
Машиностроение
Етикет
машиностроене, робототехника, промишлени роботи, автоматизация на производството
Град
Ленинград
Година
1980
Страници
334
Състояние
неизползвана книга
ЗАБЕЛЕЖКА
отлична корица и книжно тяло, позахабена обложка
Националност
руска
Корица
твърда
Формат
среден
Размери (мм)
150 х 220 х 20
Тегло (грама)
425
Условия за пазаруване +

Поръчките се обработват след потвърждение от клиента по телефона!

(при неуспешен опит за връзка с клента по телефона в рамките на три работни дни се анулира)

 

  • 5 лв. - минимална стойност на покупка в сайта (не важи за покупка с лично предаване)
  • 10% - отстъпка при покупка на стойност над 20 лв. , видима в процеса на пазаруване.
  • 5 лв. - доставка до офис на Еконт, над 60 лв. - безплатна доставка.
  • 6 лв. - доставка до адрес с Еконт, независимо от теглото на книгите и стойността на поръчката
  • 5 лв. - при поръчка от 20 до 60 лв. - доставка до офис на Спиди, поръчки под 20 лв. се доставят само с Еконт. Над 60 лв. - безплатна доставка.
  • 6 лв. - поръчки над 20 лв. - доставка до адрес със Спиди, независимо от теглото на книгите и стойността на поръчката. Поръчки под 20 лв. се доставят само с Еконт.

 

За клиенти с поне три покупки, закупили книгите си с регистрация, може да се определи персонална отстъпка с код за отстъпка, за бъдещо пазаруване, независимо от стойността на покупката.

За пазаруващите само с "Бърза поръчка", не се предлага код за постоянна отстъпка, поради невъзможността да бъде вписан такъв.

 

Поръчки направени до 17.00 ч. в делничен ден - за София и страната, обикновено се изпращат в същия ден и се доставят на следващия, или според графика на куриерската фирма. При пристигането на пратката в офиса на Еконт клиентите, направили поръчка с регистрация, получават имейл и SMS, а с "Бърза поръчка" - само SMS. 

 

След преглед на пратката в присъствието на куриера, се заплаща наложен платежКъм книгите от всяка поръчка се издава фискален бон, а при заявено желание и опростена фактура, както на фирми, така и на физически лица.

Ако книгата или книгите не отговарят на описаното състояние при поръчката, то той се освобождава от заплащане на пратката в двете посоки, след разговор по телефона с подателя.

Ако клиента след преглед прецени, че книгата или книгите не са му необходими, то той следва да ги върне на подателя, като заплати пощенските разходи в двете посоки.

 

 

За София - лично предаване

 

Среща с предварителна уговорка на две места в кв. Орландовци:

1. За пристигащите с трамвай (№ 3, 4 или 18): трамвайна спирка "Католически гробищен парк" (виж на картата) около 7-9 мин от пл. Лъвов мост.

2. За пристигащите с автомобил: кв. Орландовци, ул. Железопътна 18, пред магазин Билла (виж на картата) 

Предимствата на този начин за получаване: възможност за внимателно разглеждане на книгите, получаване в същия ден и спестяване на пощенските разходи.

 

 

За чужбина (for abroad) 

 

Български пощи

 

Bulgarian Post / Български пощи /Neighboring countries - Greece, Republic of North Macedonia, Roumanie, Serbie, Turquie)

Bulgarian Post / Български пощи - All other European countries

Bulgarian Post / Български пощи - Outside European countries

 

ЦЕНИ ЗА ТЕГЛО НА ПРАТКИ С ПРЕДИМСТВО И ПРЕПОРЪКА - ЦЕНА (лева) 

PRICES FOR WEIGHT OF SHIPMENTS WITH ADVANTAGE AND RECOMMENDATION - PRICE (BGN)

EUR/BGN - 0.51 (1 EUR = 1.95583 BGN)

 

 

Тегло (грама)

Weight (gram)

Съседни държави

Neighboring countries

Европа

All other European countries

Извън Европа

Outside European countries
 

151 - 250

11.40

13.10

15.10

251 - 350

12.60

14.60

16.90

351 - 500

14.60

17.60

20.60

501 - 1000

14.50

24.60

29.60

1001 - 2000

20.10

37.60

41.60

2001 - 3000

36.60

46.60

51.60

3001 - 4000

43.60

55.60

63.60

4001 - 5000

51.60

61.60

74.60

 

Продукти от същата категория

Бърза поръчка Без формалности
Вашата поръчка е приета. Очаквайте обаждане!