Устройство промышленных роботов

Продукти
КНИГИ
+
12,50 лв.
КУПИ с регистрация или с Бърза поръчка
Моля, изберете:
Продуктът е успешно добавен в количката

Коллектив  (авторов) 

 

Издателство:   Машиностроение Ленинградское отделение
Език: руски език
Раздел: Машиностроене и металообработване
Етикети:

робототехника

машиностроене

промишлени роботи

автоматизация на производството

 

Твърда корица с обложка, среден формат  |  334 стр.  |  425 гр.

(неизползвана книга - отлична корица и книжно тяло, позахабена обложка)

 

*

 

АННОТАЦИЯ

 

В книге рассмотрено устройство современных промышленных роботов и их компонентов. Приведены общие сведения, изложены принципы действия, описаны конструкции отечественных и зарубежных роботов, их приводы и управ­ляющие устройства.

 

Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и применением промышленных роботов. Она может быть также исполь­зована студентами вузов.

 

**

 

ОГЛАВЛЕНИЕ

 

Предисловие ............. 5 

Введение................... 7

 

 

I.  Общие сведения о роботах

  1. Классификация роботов.........13
  2. Манипуляторы ............................................ 24
  3. Рабочие органы манипулятора ....39
  4. Устройства передвижения роботов . . .48
  5. Системы управления роботами ....51
  6. Проектирование промышленных роботов     63

 

II. Приводы промышленных роботов

  1. Типы приводов ............................................75
  2. Пневматические приводы ............................76
  3. Проектирование пневматического привода . 79
  4. Расчет пневматического привода при совмещении движений манипулятора  90
  5. Гидравлические приводы ............................. 93
  6. Проектирование гидросистем роботов с цикловым управлением....  96
  7. Проектирование гидросистем роботов с позиционным и контурным управлениями 107
  8. Комбинированный привод .......................... 109
  9. Пример расчета пневмопривода горизонтальной степени подвижности промышленного робота с торможением противодавлением .... 
  10. Пример предварительного расчета электрогидравлического следящего привода ориентирующей степени захватного устройства окрасочного робота...................... 114
  11. Электроприводы .................. 118

 

 

III. Управляющие устройства промышленных роботов

  1. Системы управления .........  129
  2. Чувствительные устройства ...... 131
  3. Управляющие устройства с программным управлением........ 136

 

 

IV. Пневматические промышленные роботы

  1. Робот МП-9...............  190
  2. Робот «Аутохенд»..........  199
  3. Робот МП-5..................  210
  4. Робот «МХЮ Сеньор»...... 220
  5. Робот МП-3 ............. 227

 

 

V. Гидравлические промышленные роботы

  1. Робот СМ40Ц4301 ..................  232
  2. Робот «Матбак ИРБ-10».......... 235
  3. Робот «Марк-3» ..................... 242
  4. Робот ИРЦ-ЗОЦ......................  248
  5. Робот «Универсал-50М»......... 253
  6. Робот ПР-35 ........................ 261
  7. Робот «Кавасаки-Юнимейт» ....  263
  8. Робот «Коат-а-Матик»........... 267

 

 

VI. электромеханические промышленные роботы

  1. Робот МП-4 .....................  274
  2. Робот «Универсал-5»........  279
  3. Робот АСЕ А .................... 280
  4. Робот МП-1......................  284
  5. Роботы ПВ-50, ПВ-75, ПВ-200 .... 291
  6. Робот «Оливеттй».........  292

 

 

VII. Особенности устройства очувствленных промышленных роботов

  1. Роботы с одиночными средствами очувствления ......... 298
  2. Роботы с комплексными средствами очувствления ....  304

 

 

Приложение.................... 324

Список литературы .........   328

Характеристики
В наличност:
Да
Език
руски
Автор
Коллектив
Издателство
Машиностроение
Етикети
машиностроене, робототехника, автоматизация на производството, промишлени роботи
Град
Ленинград
Година
1980
Страници
334
Състояние
неизползвана книга
ЗАБЕЛЕЖКА
отлична корица и книжно тяло, позахабена обложка
Националност
руска
Корица
твърда
Формат
среден
Ширина (мм)
150
Височина (мм)
220
Дебелина (мм)
20
Тегло (гр.)
425
Доставка

За София - лично предаване (безплатна доставка)

 

Среща с предварителна уговорка на две места в кв. Орландовци:

1. За пристигащите с трамвай (№ 3, 4 или 18): трамвайна спирка "Католически гробищен парк" (виж на картата) около 7-9 мин от пл. Лъвов мост.

2. За пристигащите с автомобил: кв. Орландовци, ул. Железопътна 18, пред магазин Билла (виж на картата) 

 

 

За София и страната

 

Еконт Експрес 

 

Поръчвате днес, получавате утре (заплащане на наложен платеж след преглед на пратката).

 1. Пощенска пратка до избран от Вас удобен офис, при поръчка на книги на стойност:

  • До 60 лв. - цена 4 лв.
  • Над 60 лв. - безплатна

2. Куриерска пратка до адрес (доставка до врата), при поръчка на книги на стойност:

  • До 100 лв. - цена 5 лв.
  • Над 100 лв. - безплатна

 

 

За чужбина

 

Български пощи

 

След уточняване на всички подробности и потвърждение от страна на клиента.

Купи с отстъпка до 30%

Промоционални отстъпки и условия за доставка до 01.12.2021 г.

 

За всяка поръчана книга или книги на стойност:

над 20 лв - 10%

над 60 лв - 15% + безплатна доставка до офис на Еконт

над 100 лв - 20% + безплатна доставка до офис на Еконт или до адрес (до врата)

над 300 лв - 30% + безплатна доставка до офис на Еконт или до адрес (до врата)

                                                    

 

 

Отстъпки и доставка в табличен вид

 

Сума на поръчката лв. Отстъпка %

Доставка с Еконт до:

офис  |  врата

20 - 60  10 4 лв. 5 лв.
60 - 100  15 0 лв. 5 лв.
100 - 300   20 0 лв. 0 лв.
Над 300  30 0 лв. 0 лв.

 

Отстъпките са видими за клиента в процеса на поръчката.

Към книгите от всяка поръчка се издава фискален бон, а при заявено желание и опростена фактура, както на фирми, така и на физически лица.

 

 

Бърза поръчка Без формалности
Вашата поръчка е приета. Очаквайте обаждане!