Устройство промышленных роботов

Коллектив  (авторов) 

Твърда корица с обложка, среден формат  |  334 стр.  |  425 гр.

(неизползвана книга - отлична корица и книжно тяло, позахабена обложка)

*

АННОТАЦИЯ

В книге рассмотрено устройство современных промышленных роботов и их компонентов. Приведены общие сведения, изложены принципы действия, описаны конструкции отечественных и зарубежных роботов, их приводы и управ­ляющие устройства.

Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и применением промышленных роботов. Она может быть также исполь­зована студентами вузов.

**

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие ............. 5 

Введение................... 7

I.  Общие сведения о роботах

1. Классификация роботов.........13
2. Манипуляторы ............................................ 24
3. Рабочие органы манипулятора ....39
4. Устройства передвижения роботов . . .48
5. Системы управления роботами ....51
6. Проектирование промышленных роботов     63

II. Приводы промышленных роботов

7. Типы приводов ............................................75
8. Пневматические приводы ............................76
9. Проектирование пневматического привода . 79
10. Расчет пневматического привода при совмещении движений манипулятора  90
11. Гидравлические приводы ............................. 93
12. Проектирование гидросистем роботов с цикловым управлением....  96
13. Проектирование гидросистем роботов с позиционным и контурным управлениями 107
14. Комбинированный привод .......................... 109
15. Пример расчета пневмопривода горизонтальной степени подвижности промышленного робота с торможением противодавлением .... 
16. Пример предварительного расчета электрогидравлического следящего привода ориентирующей степени захватного устройства окрасочного робота...................... 114
17. Электроприводы .................. 118

III. Управляющие устройства промышленных роботов

18. Системы управления .........  129
19. Чувствительные устройства ...... 131
20. Управляющие устройства с программным управлением........ 136

IV. Пневматические промышленные роботы

21. Робот МП-9...............  190
22. Робот «Аутохенд»..........  199
23. Робот МП-5..................  210
24. Робот «МХЮ Сеньор»...... 220
25. Робот МП-3 ............. 227

V. Гидравлические промышленные роботы

26. Робот СМ40Ц4301 ..................  232
27. Робот «Матбак ИРБ-10».......... 235
28. Робот «Марк-3» ..................... 242
29. Робот ИРЦ-ЗОЦ......................  248
30. Робот «Универсал-50М»......... 253
31. Робот ПР-35 ........................ 261
32. Робот «Кавасаки-Юнимейт» ....  263
33. Робот «Коат-а-Матик»........... 267

VI. электромеханические промышленные роботы

34. Робот МП-4 .....................  274
35. Робот «Универсал-5»........  279
36. Робот АСЕ А .................... 280
37. Робот МП-1......................  284
38. Роботы ПВ-50, ПВ-75, ПВ-200 .... 291
39. Робот «Оливеттй».........  292

VII. Особенности устройства очувствленных промышленных роботов

40. Роботы с одиночными средствами очувствления ......... 298
41. Роботы с комплексными средствами очувствления ....  304

Приложение.................... 324

Список литературы .........   328