Устройство промышленных роботов

Продукти
КНИГИ
+
12,50 лв.
  • Издателство: Машиностроение
КУПИ с регистрация или с Бърза поръчка
Моля, изберете:
Продуктът е успешно добавен в количката

Коллектив  (авторов) 

 

Издателство:   Машиностроение Ленинградское отделение
Език: руски език
Раздел: Машиностроене и металообработване
Етикети:

робототехника

машиностроене

промишлени роботи

автоматизация на производството

 

Твърда корица с обложка, среден формат  |  334 стр.  |  425 гр.

(неизползвана книга - отлична корица и книжно тяло, позахабена обложка)

 

*

 

АННОТАЦИЯ

 

В книге рассмотрено устройство современных промышленных роботов и их компонентов. Приведены общие сведения, изложены принципы действия, описаны конструкции отечественных и зарубежных роботов, их приводы и управ­ляющие устройства.

 

Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и применением промышленных роботов. Она может быть также исполь­зована студентами вузов.

 

**

 

ОГЛАВЛЕНИЕ

 

Предисловие ............. 5 

Введение................... 7

 

 

I.  Общие сведения о роботах

  1. Классификация роботов.........13
  2. Манипуляторы ............................................ 24
  3. Рабочие органы манипулятора ....39
  4. Устройства передвижения роботов . . .48
  5. Системы управления роботами ....51
  6. Проектирование промышленных роботов     63

 

II. Приводы промышленных роботов

  1. Типы приводов ............................................75
  2. Пневматические приводы ............................76
  3. Проектирование пневматического привода . 79
  4. Расчет пневматического привода при совмещении движений манипулятора  90
  5. Гидравлические приводы ............................. 93
  6. Проектирование гидросистем роботов с цикловым управлением....  96
  7. Проектирование гидросистем роботов с позиционным и контурным управлениями 107
  8. Комбинированный привод .......................... 109
  9. Пример расчета пневмопривода горизонтальной степени подвижности промышленного робота с торможением противодавлением .... 
  10. Пример предварительного расчета электрогидравлического следящего привода ориентирующей степени захватного устройства окрасочного робота...................... 114
  11. Электроприводы .................. 118

 

 

III. Управляющие устройства промышленных роботов

  1. Системы управления .........  129
  2. Чувствительные устройства ...... 131
  3. Управляющие устройства с программным управлением........ 136

 

 

IV. Пневматические промышленные роботы

  1. Робот МП-9...............  190
  2. Робот «Аутохенд»..........  199
  3. Робот МП-5..................  210
  4. Робот «МХЮ Сеньор»...... 220
  5. Робот МП-3 ............. 227

 

 

V. Гидравлические промышленные роботы

  1. Робот СМ40Ц4301 ..................  232
  2. Робот «Матбак ИРБ-10».......... 235
  3. Робот «Марк-3» ..................... 242
  4. Робот ИРЦ-ЗОЦ......................  248
  5. Робот «Универсал-50М»......... 253
  6. Робот ПР-35 ........................ 261
  7. Робот «Кавасаки-Юнимейт» ....  263
  8. Робот «Коат-а-Матик»........... 267

 

 

VI. электромеханические промышленные роботы

  1. Робот МП-4 .....................  274
  2. Робот «Универсал-5»........  279
  3. Робот АСЕ А .................... 280
  4. Робот МП-1......................  284
  5. Роботы ПВ-50, ПВ-75, ПВ-200 .... 291
  6. Робот «Оливеттй».........  292

 

 

VII. Особенности устройства очувствленных промышленных роботов

  1. Роботы с одиночными средствами очувствления ......... 298
  2. Роботы с комплексными средствами очувствления ....  304

 

 

Приложение.................... 324

Список литературы .........   328

Характеристики
В наличност:
Да
Език
руски
Автор
Коллектив
Издателство
Машиностроение
Етикети
машиностроене, робототехника, автоматизация на производството, промишлени роботи
Град
Ленинград
Година
1980
Страници
334
Състояние
неизползвана книга
ЗАБЕЛЕЖКА
отлична корица и книжно тяло, позахабена обложка
Националност
руска
Корица
твърда
Формат
среден
Ширина (мм)
150
Височина (мм)
220
Дебелина (мм)
20
Тегло (гр.)
425
Отстъпки, доставка, плащане

При покупка на стойност:

  • Над 20 лв., отстъпка от 10%, видима в процеса на пазаруване.
  • До 60 лв. - доставка до офис на Еконт *- 4.50 лв., над 60 лв. - безплатна доставка
  • До 120 лв. - доставка до адрес с Еконт * - 6 лв., над 120 лв. - безплатна доставка

* стандартна цена за м. ноември, 2022 г.:

до офис (до 1 кг) - 6,00 лв + 0,18 лв SMS + 0.22 лв малък плик + 0,10 лв. джоб (0,30 лв среден /0,44 лв. голям), общо 6,50 лв

до адрес (до 1 кг) : 7,56 лв + 0,18 лв SMS + 0.22 лв малък плик + 0,10 лв. джоб (0,30 лв среден/0,44 лв. голям), общо 8,06 лв

 

За редовни клиенти, закупили книгите си с регистрация, се определя персонална отстъпка с код за отстъпка, за пазаруване независимо от стойността на покупката.

За пазаруващите само с "Бърза поръчка", не се предлага код за отстъпка, поради невъзможността да бъде вписан такъв.

 

 

Поръчки направени до 17.00 ч. в делничен ден - за София и страната, обикновено се изпращат в същия ден и се доставят на следващия, или според графика на куриерската фирма. При пристигането на пратката в офиса на Еконт клиентите, направили поръчка с регистрация, получават имейл и SMS, а с "Бърза поръчка" - само SMS. 

 

След преглед на пратката в присъствието на куриера, се заплаща наложен платеж. Към книгите от всяка поръчка се издава фискален бон, а при заявено желание и опростена фактура, както на фирми, така и на физически лица.

Ако книгата или книгите не отговарят на описаното състояние при поръчката, то той се освобождава от заплащане на пратката в двете посоки, след разговор по телефона с подателя.

Ако клиента след преглед прецени, че книгата или книгите не са му необходими, то той следва да ги върне на подателя, като заплати пощенските разходи в двете посоки.

 

 

За София - лично предаване

 

Среща с предварителна уговорка на две места в кв. Орландовци:

1. За пристигащите с трамвай (№ 3, 4 или 18): трамвайна спирка "Католически гробищен парк" (виж на картата) около 7-9 мин от пл. Лъвов мост.

2. За пристигащите с автомобил: кв. Орландовци, ул. Железопътна 18, пред магазин Билла (виж на картата) 

Предимствата на този начин за получаване: възможност за внимателно разглеждане на книгите, получаване в същия ден и спестяване на пощенските разходи.

 

 

За чужбина (for abroad) 

 

Български пощи

 

След уточняване на всички подробности и потвърждение от страна на клиента.

 

 

Непотвърдена от клиента поръчка по телефона не се обработва!

 

Бърза поръчка Без формалности
Вашата поръчка е приета. Очаквайте обаждане!