Въведение в роботиката (преводна книга от японски на руски език)
Э. Накано (автори)
Твърда корица, среден формат | 336 стр. | 383 гр.
(неизползвана книга в отлично състояние)
*
АННОТАЦИЯ
Книга известного японского специалиста посвящена принципам построения робототехнических систем. Излагаются новые научные и технические результаты, относящиеся к искусственному интеллекту, распознаванию образов, конструированию универсальных схватов и управлению ими.
Для специалистов в области робототехники и автоматизации производственных процессов, а также студентов старших курсов соответствующих вузов.
**
ОГЛАВЛЕНИЕ
От редакции 5
Предисловие 6
Глава I. ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ 7
Механические существа 7
Роботы 9
Условия становления и развития робототехники 10
Промышленные роботы и роботы с элементами искусственного интеллекта
Понятие «робот» 26
Глава II. ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ РОБОТОТЕХНИКИ 30
Основные функции робота 30
Робототехника и ее место в системе технических наук .... 32
Функциональные возможности, необходимые роботу для выполнения простых операций 36
Глава III. ПРИНЦИПЫ РАБОТЫ МЕХАНИЧЕСКОЙ РУКИ РОБОТА 42
Сервомеханизмы 42
Электрогидравлические сервосистемы 59
Пневматические сервосистемы 67
Многозвенные манипуляторы 70
Манипуляторы с устройствами силового очувствления . . . 105
Системы управления, использующие силовую информацию . . 110
Манипуляторы с силовым управлением 122
Форма зоны обслуживания манипулятора 133
Захватные устройства роботов 144
Глава IV. МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ 157
Мобильность 157
Современные мобильные роботы 164
Мобильные роботы специального назначения 176
Шагающие роботы 188
Глава V. СЕНСОРНЫЕ УСТРОЙСТВА РОБОТОВ 225
Классификация сенсорных устройств робота 225
Техническое зрение 239
Акустическое восприятие 264
Ультразвуковые датчики 269
Датчики управления перемещением роботов 275
Датчики для сборки 296
Глава VI. ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ 303
Понятие «искусственный интеллект» 303
Логический вывод и принятие решений 305
Принятие решения 306
Обучение 317
Глава VII. БУДУЩЕЕ РОБОТОВ 323
Современное состояние робототехники 323
Поколения роботов 325
Ключевые проблемы развития промышленных роботов . . . 328
Разработка последующих поколений промышленных роботов и краткое представление о робототехнической системе . . 329
