Введение в робототехнику

Продукти
КНИГИ
+
14,95 лв.
  • Издателство: Мир
  • ISBN / UPC: 5030003967
КУПИ с регистрация или с Бърза поръчка
Моля, изберете:
Продуктът е успешно добавен в количката

Въведение в роботиката (преводна книга от японски на руски език)

 

Э. Накано  (автори) 

 

Издателство:   Мир
Език: руски език
Раздел: Машиностроене и металообработване
Етикети:

робототехника

машиностроене

промишлени роботи

автоматизация на производството

 

Твърда корица, среден формат  |  336 стр.  |  383 гр.

(неизползвана книга в отлично състояние)

 

*

 

АННОТАЦИЯ

 

Книга известного японского специалиста посвящена принципам построения робототехнических систем. Излагаются новые научные и технические результаты, относящиеся к искусственному интеллекту, распознаванию образов, конструированию универсальных схватов и уп­равлению ими.

 

Для специалистов в области робототехники и автоматизации произ­водственных процессов, а также студентов старших курсов соответству­ющих вузов.

 

**

 

ОГЛАВЛЕНИЕ

 

От редакции 5
 
Предисловие 6
 
 
Глава I.    ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ 7
 
Механические существа 7
Роботы 9
Условия становления и развития робототехники 10
Промышленные роботы и роботы с элементами искусственного интеллекта
Понятие «робот» 26
 
 
Глава II. ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ РОБОТОТЕХНИКИ 30
 
Основные функции робота 30
Робототехника и ее место в системе технических наук .... 32
Функциональные возможности, необходимые роботу для выполнения простых операций 36
 
 
Глава III. ПРИНЦИПЫ   РАБОТЫ   МЕХАНИЧЕСКОЙ РУКИ РОБОТА 42
 
Сервомеханизмы 42
Электрогидравлические сервосистемы 59
Пневматические сервосистемы 67
Многозвенные манипуляторы 70
Манипуляторы с устройствами силового очувствления . . . 105
Системы управления, использующие силовую информацию . . 110
Манипуляторы с силовым управлением 122
Форма зоны обслуживания манипулятора 133
Захватные устройства роботов 144
 
 
Глава IV.   МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ 157
 
Мобильность 157
Современные мобильные роботы 164
Мобильные роботы специального назначения 176
Шагающие роботы 188
 
 
Глава V.    СЕНСОРНЫЕ УСТРОЙСТВА РОБОТОВ 225
 
Классификация сенсорных устройств робота 225
Техническое зрение 239
Акустическое восприятие 264
Ультразвуковые датчики 269
Датчики управления перемещением роботов 275
Датчики для сборки 296
 
 
Глава VI.   ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ 303
 
Понятие «искусственный интеллект» 303
Логический вывод и принятие решений 305
Принятие решения 306
Обучение 317
 
 
Глава VII. БУДУЩЕЕ РОБОТОВ 323
 
Современное состояние робототехники 323
Поколения роботов 325
Ключевые проблемы развития промышленных роботов . . . 328
Разработка последующих поколений промышленных роботов и краткое представление о робототехнической системе . . 329

 

 

Характеристики
В наличност:
Да
Език
руски
Автор
Э. Накано
Издателство
Мир
Етикети
машиностроене, робототехника, автоматизация на производството, промишлени роботи
Преводач
Ю. А. Кречко, Е. П. Великович
Град
Москва
Година
1988
Страници
336
Състояние
неизползвана книга
ЗАБЕЛЕЖКА
книга в почти отлично състояние
Националност
японска
Корица
твърда
Формат
среден
Ширина (мм)
150
Височина (мм)
220
Дебелина (мм)
17
Тегло (гр.)
383
Отстъпки, доставка, плащане

При покупка на стойност:

  • Над 20 лв., отстъпка от 10%, видима в процеса на пазаруване.
  • До 60 лв. - доставка до офис на Еконт *- 4.50 лв., над 60 лв. - безплатна доставка
  • До 120 лв. - доставка до адрес с Еконт * - 6 лв., над 120 лв. - безплатна доставка

* стандартна цена за м. ноември, 2022 г.:

до офис (до 1 кг) - 6,00 лв + 0,18 лв SMS + 0.22 лв малък плик + 0,10 лв. джоб (0,30 лв среден /0,44 лв. голям), общо 6,50 лв

до адрес (до 1 кг) : 7,56 лв + 0,18 лв SMS + 0.22 лв малък плик + 0,10 лв. джоб (0,30 лв среден/0,44 лв. голям), общо 8,06 лв

 

За редовни клиенти, закупили книгите си с регистрация, се определя персонална отстъпка с код за отстъпка, за пазаруване независимо от стойността на покупката.

За пазаруващите само с "Бърза поръчка", не се предлага код за отстъпка, поради невъзможността да бъде вписан такъв.

 

 

Поръчки направени до 17.00 ч. в делничен ден - за София и страната, обикновено се изпращат в същия ден и се доставят на следващия, или според графика на куриерската фирма. При пристигането на пратката в офиса на Еконт клиентите, направили поръчка с регистрация, получават имейл и SMS, а с "Бърза поръчка" - само SMS. 

 

След преглед на пратката в присъствието на куриера, се заплаща наложен платеж. Към книгите от всяка поръчка се издава фискален бон, а при заявено желание и опростена фактура, както на фирми, така и на физически лица.

Ако книгата или книгите не отговарят на описаното състояние при поръчката, то той се освобождава от заплащане на пратката в двете посоки, след разговор по телефона с подателя.

Ако клиента след преглед прецени, че книгата или книгите не са му необходими, то той следва да ги върне на подателя, като заплати пощенските разходи в двете посоки.

 

 

За София - лично предаване

 

Среща с предварителна уговорка на две места в кв. Орландовци:

1. За пристигащите с трамвай (№ 3, 4 или 18): трамвайна спирка "Католически гробищен парк" (виж на картата) около 7-9 мин от пл. Лъвов мост.

2. За пристигащите с автомобил: кв. Орландовци, ул. Железопътна 18, пред магазин Билла (виж на картата) 

Предимствата на този начин за получаване: възможност за внимателно разглеждане на книгите, получаване в същия ден и спестяване на пощенските разходи.

 

 

За чужбина (for abroad) 

 

Български пощи

 

След уточняване на всички подробности и потвърждение от страна на клиента.

 

 

Непотвърдена от клиента поръчка по телефона не се обработва!

 

Бърза поръчка Без формалности
Вашата поръчка е приета. Очаквайте обаждане!