КНИГИ

Введение в робототехнику

  • Издателство: Мир
  • ISBN / UPC:5030003967

Въведение в роботиката (преводна книга от японски на руски език)

 

Э. Накано  (автори) 

 

Издателство:   Мир
Език: руски език
Раздел: Машиностроене и металообработване
Етикети:

робототехника

машиностроене

промишлени роботи

автоматизация на производството

 

Твърда корица, среден формат  |  336 стр.  |  383 гр.

(неизползвана книга в отлично състояние)

 

*

 

АННОТАЦИЯ

 

Книга известного японского специалиста посвящена принципам построения робототехнических систем. Излагаются новые научные и технические результаты, относящиеся к искусственному интеллекту, распознаванию образов, конструированию универсальных схватов и уп­равлению ими.

 

Для специалистов в области робототехники и автоматизации произ­водственных процессов, а также студентов старших курсов соответству­ющих вузов.

 

**

 

ОГЛАВЛЕНИЕ

 

От редакции 5
 
Предисловие 6
 
 
Глава I.    ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ 7
 
Механические существа 7
Роботы 9
Условия становления и развития робототехники 10
Промышленные роботы и роботы с элементами искусственного интеллекта
Понятие «робот» 26
 
 
Глава II. ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ РОБОТОТЕХНИКИ 30
 
Основные функции робота 30
Робототехника и ее место в системе технических наук .... 32
Функциональные возможности, необходимые роботу для выполнения простых операций 36
 
 
Глава III. ПРИНЦИПЫ   РАБОТЫ   МЕХАНИЧЕСКОЙ РУКИ РОБОТА 42
 
Сервомеханизмы 42
Электрогидравлические сервосистемы 59
Пневматические сервосистемы 67
Многозвенные манипуляторы 70
Манипуляторы с устройствами силового очувствления . . . 105
Системы управления, использующие силовую информацию . . 110
Манипуляторы с силовым управлением 122
Форма зоны обслуживания манипулятора 133
Захватные устройства роботов 144
 
 
Глава IV.   МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ 157
 
Мобильность 157
Современные мобильные роботы 164
Мобильные роботы специального назначения 176
Шагающие роботы 188
 
 
Глава V.    СЕНСОРНЫЕ УСТРОЙСТВА РОБОТОВ 225
 
Классификация сенсорных устройств робота 225
Техническое зрение 239
Акустическое восприятие 264
Ультразвуковые датчики 269
Датчики управления перемещением роботов 275
Датчики для сборки 296
 
 
Глава VI.   ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ 303
 
Понятие «искусственный интеллект» 303
Логический вывод и принятие решений 305
Принятие решения 306
Обучение 317
 
 
Глава VII. БУДУЩЕЕ РОБОТОВ 323
 
Современное состояние робототехники 323
Поколения роботов 325
Ключевые проблемы развития промышленных роботов . . . 328
Разработка последующих поколений промышленных роботов и краткое представление о робототехнической системе . . 329

 

 

Характеристики +
В наличност:
Да
Език
руски
Автор
Э. Накано
Издателство
Мир
Етикети
машиностроене, робототехника, автоматизация на производството, промишлени роботи
Преводач
Ю. А. Кречко, Е. П. Великович
Град
Москва
Година
1988
Страници
336
Състояние
неизползвана книга
ЗАБЕЛЕЖКА
книга в почти отлично състояние
Националност
японска
Корица
твърда
Формат
среден
Ширина (мм)
150
Височина (мм)
220
Дебелина (мм)
17
Тегло (гр.)
383
Доставка +

За София - лично предаване (безплатна доставка)

 

Среща с предварителна уговорка на две места в кв. Орландовци:

1. За пристигащите с трамвай (№ 3, 4 или 18): трамвайна спирка "Католически гробищен парк" (виж на картата) около 7-9 мин от пл. Лъвов мост.

2. За пристигащите с автомобил: кв. Орландовци, ул. Железопътна 18, пред магазин Билла (виж на картата) 

 

 

За София и страната

 

Еконт Експрес 

 

Поръчвате днес, получавате утре (заплащане на наложен платеж след преглед на пратката).

 1. Пощенска пратка до избран от Вас удобен офис, при поръчка на книги на стойност:

  • До 60 лв. - цена 4 лв.
  • Над 60 лв. - безплатна

2. Куриерска пратка до адрес (доставка до врата), при поръчка на книги на стойност:

  • До 100 лв. - цена 6 лв.
  • Над 100 лв. - безплатна

 

 

За чужбина

 

Български пощи

 

След уточняване на всички подробности и потвърждение от страна на клиента.

Купи с отстъпка до 30% +

Промоционални отстъпки и условия за доставка до 01.07.2022 г.

 

*

 

За всяка поръчана книга или книги на стойност:

 

над 20 лв - 10%

над 60 лв - 15% + безплатна доставка до офис на Еконт

над 100 лв - 20% + безплатна доставка до офис на Еконт или до адрес (до врата)

над 300 лв - 30% + безплатна доставка до офис на Еконт или до адрес (до врата)

                                                    

**

 

Отстъпки и доставка в табличен вид

 

Сума на поръчката лв. Отстъпка %

Доставка с Еконт до:

офис  |  врата

20 - 60  10 4 лв. 6 лв.
60 - 100  15 0 лв. 6 лв.
100 - 300   20 0 лв. 0 лв.
Над 300  30 0 лв. 0 лв.

 

Отстъпките са видими за клиента в процеса на поръчката.

 

Към книгите от всяка поръчка се издава фискален бон, а при заявено желание и опростена фактура, както на фирми, така и на физически лица.

 

Непотвърдена от клиента поръчка по телефона не се обработва!

Бърза поръчка Без формалности
Вашата поръчка е приета. Очаквайте обаждане!